10月28日，長城汽車咖啡智能2.0智慧線控底盤公開課正式線上開講。長城汽車智慧線控底盤是以L4級及以上自動駕駛的目標(biāo)來搭建的技術(shù)平臺，今年6月在長城汽車第8屆科技節(jié)上首次發(fā)布，并將于2023年實現(xiàn)量產(chǎn)。
依托于長城汽車全新電子電氣架構(gòu)，長城汽車智慧線控底盤全面支持L4級及以上自動駕駛。在未來應(yīng)用中，由于人車解耦，可以依托中央控制單元和車輛傳感器自行形成各種控制閉環(huán)。中央處理單元自主思考或依據(jù)人體的輸入信號作為整車目標(biāo)參考，來協(xié)調(diào)控制進(jìn)行各系統(tǒng)動作分解，實現(xiàn)整車級的自主協(xié)調(diào)控制，帶領(lǐng)消費者從機(jī)械世界邁進(jìn)“賽博世界”。
攻克行業(yè)難題 五大核心底盤系統(tǒng)全部實現(xiàn)線控
一直以來，轉(zhuǎn)向、制動、換擋、油門和懸掛都是底盤上的五大核心執(zhí)行系統(tǒng)，因此，要實現(xiàn)完整的智慧線控底盤功能，這五大核心系統(tǒng)缺一不可。而其中最重要也最難攻克的就是線控制動系統(tǒng)和線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
長城汽車智慧線控底盤基于GEEP 4.0全新電子電氣架構(gòu)，整合了線控轉(zhuǎn)向、線控制動、線控?fù)Q擋、線控油門、線控懸掛5個核心底盤系統(tǒng)，涵蓋車輛前后左右上下六個自由度的運動控制，囊括所有底盤駕駛動作。達(dá)成了1個大腦協(xié)調(diào)5大系統(tǒng)實現(xiàn)六個自由度控制的優(yōu)異表現(xiàn)。
長城汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是全國首個支持L4級以上自動駕駛的線控轉(zhuǎn)向技術(shù)，該技術(shù)徹底擯棄了轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向管柱之間的轉(zhuǎn)向傳動軸，改為由私有CANFD完成系統(tǒng)內(nèi)信號傳遞，可以實現(xiàn)方向盤收折，并完全隔絕路面振動，對于駕駛愛好者而言，該技術(shù)還能通過手感模擬器來模擬路感，駕駛樂趣依舊。此外，由于取消了轉(zhuǎn)向傳動軸，使得轉(zhuǎn)向比不再固定不變，可以在9-16之間主動調(diào)節(jié)或自由設(shè)置，從而獲得更佳的操控感。
長城汽車線控制動則是全球首個量產(chǎn)的電子機(jī)械線控制動系統(tǒng)（EMB）。不同于采用液壓系統(tǒng)的EHB線控制動系統(tǒng)，長城汽車電子機(jī)械線控制動系統(tǒng)使用電機(jī)直接夾緊摩擦片，從而取代了EHB線控制動系統(tǒng)中的ESP、ibooster、液壓管路和EPB四大部件，可實現(xiàn)減重10%，同時控制精度更高，響應(yīng)速度更快，響應(yīng)時間可縮短0.35s，100km/h-0制動距離可縮短4.8m。
三冗余設(shè)計+跨系統(tǒng)冗余 達(dá)成行業(yè)最高系統(tǒng)功能安全等級ASIL D
對于高階自動駕駛，人們最為關(guān)心的便是系統(tǒng)功能的可靠性。長城汽車智慧線控底盤采用多重安全保障，特別是與駕駛安全強(qiáng)相關(guān)的線控轉(zhuǎn)向和線控制動系統(tǒng)，從電源到傳感器、控制器、執(zhí)行器均采用3重備份設(shè)計，即三冗余系統(tǒng)。相較市面主流的全冗余系統(tǒng)（雙冗余），長城汽車智慧線控底盤不只多了一重安全保障，即便在最極端情況下，三套系統(tǒng)全部失效，還有跨系統(tǒng)冗余系統(tǒng)確保安全，可靠性大大提升。
（責(zé)任編輯：蔡文斌）
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